試験問題の引用
令和4年の試験問題は国土地理院HPから引用しています。
https://www.gsi.go.jp/LAW/SHIKEN/past.html
第４問 問題
図 4 に示すような三次元直交座標系において，ある点（x，y，z）を z 軸のまわりに図 4 に示す方向に εz だけ回転させたときの点（x’，y’，z’）は次の式 4 で表される。
式 4 を参考に，点（x，y，z）を x 軸のまわりに図 4 に示す方向に εx だけ回転させる行列 Rxと，y 軸のまわりに図 4 に示す方向に εy だけ回転させる行列 Ry の組合せとして最も適当なものはどれか。次の中から選べ。
ただし，それぞれの回転後の点を（x”，y”，z”），（x’’’，y’’’，z’’’）とするとき，
が成り立つ。
なお，関数の値が必要な場合は，巻末の関数表を使用すること。
選択肢
第４問 解答・解説
正解は選択肢４です。
補足：「ε」イプシロンと読みます。
以下、解説。
覚えていれば解けます
令和2年測量士試験にも類題が出題されていますので、x,y,z軸それぞれを軸に回転させた場合の座標変換式を覚えましょう。（いちいち式を導きだすのは大変ですから）
マイナス符号がどこにつくか覚えましょう
式を覚えない場合の考え方
フレミングの法則みたいに、自分の手を駆使してx,y,z軸の相対関係が崩れないように考えていきましょう。
詳しくは別サイトにて解説がありましたので、そちらをご参照ください。
以上、正解は「選択肢４」でした。
令和4年測量士試験の解説は随時更新予定です。
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