令和4年測量士試験（午前）　第４問（三次元直交座標系）を解説

試験問題の引用

令和4年の試験問題は国土地理院HPから引用しています。
https://www.gsi.go.jp/LAW/SHIKEN/past.html

　図 4 に示すような三次元直交座標系において，ある点（x，y，z）を z 軸のまわりに図 4 に示す方向に ε_z だけ回転させたときの点（x’，y’，z’）は次の式 4 で表される。

　式 4 を参考に，点（x，y，z）を x 軸のまわりに図 4 に示す方向に ε_x だけ回転させる行列 R_xと，y 軸のまわりに図 4 に示す方向に ε_y だけ回転させる行列 R_y の組合せとして最も適当なものはどれか。次の中から選べ。
　ただし，それぞれの回転後の点を（x”，y”，z”），（x’’’，y’’’，z’’’）とするとき，

が成り立つ。
　なお，関数の値が必要な場合は，巻末の関数表を使用すること。